Разработка систем управления на базе Linux для мониторинга, диспетчеризации и удаленного/автономного управления промышленным оборудованием. Технологии IIoT, опрос оборудования/контроллеров/датчиков по различным протоколам (modbus rtu, modbus tcp, gpio, w1, lls, эл.счетчики(rs485), nmea(gps/glonass) и тд), пересчет и управление, интеграция/передача данных на верхний уровень(tcp/ip, udp, modbus rtu/tcp slave, snmp, snmp traps, ws/wss, smtp). ARM Linux (Debian), C/C++, gcc/g++, make, bash скрипты. Сборка, прошивка, конфигурирование Linux, buildroot, контроллеры starterkit, wirenboard. Конфигурирование linux-контроллера: gsm/ppp, gps/glonass (nmea), ntpd, openvpn, monit, udev, репозитории. Библиотеки, API: stl, boost, websocket++(boost.asio), libmodbus, libgpiod, libcurl, snmp++, agent++, MQTT (mosquitto), tinyxml2, json, sqlite3. Участие в разработке программно-аппаратного комплекса RedPine, бэкенд системы (RPL, C++, bash) на линукс контроллере.

Разработка программных систем управления промышленным оборудованием, станков (асу тп), автоматизированных технологических и имитационных стендов, систем промышленной автоматизации, систем мониторинга - станкостроение, дефектоскопия, металлообработка, метеорология, испытания на прочность и тд. Управление устройствами по сети CAN, Ethernet, Ethercat, rs232/485, протоколы TCP/IP, UDP, Modbus, Fatek, KEB, Deltatau, АЦП, ЦАП (L-Card). Разработка ведется в основном на C++. Вот некоторые из выполненных мной проектов: -система управления наплавочной установкой (Linux Ubuntu, gcc/g++, Qt, сервоприводы СПШ(6 шт, сеть CAN (плата CAN-PCI Marathon)), лазерный дальномер DIMETIX DLS по rs232) -система управления комплексом ультразвуковой дефектоскопии(Win, C++Builder, Visual C++, DLL, DCOM, сервоприводы KEB по rs232/485, Olympus NDT, TomoView) ссылка:( http://www.servotechnica.ru/project/index.pl?id=26 ) -система управления сверлильной установкой(Win, BC++, сеть CAN) - управление системой осевого вращения антенн(Win, BC++, DLL, tcp/ip, modbus) -система управления стендом испытаний на прочность(Win, C++Builder, Visual C++, dll, tcp/ip, DAC(L-Card)) ссылка:( http://www.servotechnica.ru/project/index.pl?id=56 ) - управление 2-х координатной системой пробосборника(Win, C++Builder, Fatek, фотометр по rs232) - система управления положением луча (Win, C++, двигатели Unidrive, протокол Modbus, Ethernet-rs485, графический компонент для шкалы угла поворота) - участие в разработке ряда испытательных имитационных стендов (DeltaTau, Pmac server(COM), интерфейс с PLC, управление в реальном времени(2мс, 500Гц), tcp/ip, dll, Visual C++, C++ Builder для HMI). - станок трубогиб для стальных труб (DeltaTau, Pmac server(COM), интерфейс с PLC, tcp/ip, лазерный пирометр, C++, Win7) - система сигнализации срыва потока (непрерывный мониторинг механических параметров) (Linux Debian7, gcc/g++ , tcp/ip, vortex (pc104+), gpio, DAC, клиент Qt5.3) Инструменты и ОС: Microsoft Visual C++ (6-2013), Embarcadero(Borland) C++ Builder (6-XE7), mingw, gcc/g++, stl, boost, c++11, среда Qt 4-5, sql, Windows (xp-8), Linux (Debian, Ubuntu), Corba(Ace+Tao), COM, Python, PyQt, PyOpenGl.

Система идентификации по венам ладоней Разработка модели аппаратно-программного комплекса идентификации личности человека по венам ладоней на базе датчиков фирмы Fujitsu. Инструменты: Visual Studio 2008, C++ Builder 2010, SQL (Firebird), библиотеки Fujitsu Authentication Library Control Module и Data Management Control Module, контроллер PIC18F4550, PICKit2(v.2.50)(Microchip), MPLAB IDE(v.8.40).

Промышленное оборудование для неразрушающего контроля - Разработка системы автоматизированного контроля аллюминиевых профилей большой длины с автоматической подачей профиля и подводом датчиков на базе ультразвукового оборудования фирмы Olympus NDT (Focus LT, Omniscan, TomoView) и электромеханического оборудования фирмы "Сервотехника". Система имеет 9 каналов секторного сканирования датчиками на фазированных решетках и 9 каналов толщинометрии. (ссылка: http://bobm.narod.ru/olympusndt/OlympusNDT.htm) - Разработка программного комплекса ультразвукового сканирования, анализа оцифрованных данных и связи по TCP/IP (ультразвуковая дефектоскопия на базе электроники фирм "Socomat" и "National Instruments"). (ссылка: http://bobm.narod.ru/socomat/Socomat.htm) - Разработка программы "Beam Maker", предназначенной для моделирования настроек приборов УЗК с применением фазированных решеток производства фирмы Olympus торговая марка R/D Tech. Программа лежит на корпоративном сайте www.panatest-ndt.ru без библиотеки датчиков и призм. (http://www.panatest-ndt.ru/novosti/novoe-po-dlya-ultrazvukovoy-tomografii.html). Visual Studio (6 и 2005), C++ Builder (6 и BDS2009), DCOM объекты TomoView 2.7, библиотеки Socomat и NI.

Виртуальный выставочный комплекс - Разработка серверной и клиентской частей телекоммуникационной системы "Экспокомплекс" (C++, трехзвенка, tcp/ip, sql, сетевые протоколы, FreeBSD, Windows) - Разработка администрирования системы "Экспокомплекс" - Портирование серверной части и БД с Firebird (ippp) на Postgres (libpqxx). Система функционирует и в настоящее время, клиентскую часть системы можно бесплатно загрузить с сайта www.ru-expo.ru, (ссылка: http://www.ru-expo.ru/expo-online), в ней интернет коммуникатор типа icq и управление выставочным контентом. gcc, qt, C++Builder, VC++.

- Разработал и сопровождал в эксплуатации клиент-серверную систему корпоративного учета "Комбиинвест" (C++ Builder, InterBase). - Разработал ряд финансовых, бухгалтерско-экономических программ и баз данных, вспомогательных программ передачи и преобразования данных между различными СУБД, программ копирования и обновления версий, запуска и мониторинга процессов, сетевого обмена данными TCP/IP и UDP. (C++Builder, Interbase, Paradox, MS C и db_Vista). - Разработка софта для комплекса ультразвукового сканирования, анализа оцифрованных данных и связи по TCP/IP (ультразвуковая дефектоскопия на базе электроники фирм "Socomat" и "National Instruments",по договору для ЗАО "Панатест")

Факультет радиоэлектронной аппаратуты, Инженер, микроэлектроника, свч-техника