1)Предварительная оценка проектов с точки зрения выполнимости, технологического стека, бюджета 2)Разработка архитектуры проектов 3)Создание прототипов проектов 4)Разработка ТЗ проектов вместе с аналитиками 5)Ведение проектов от проектирования и разработки до поддержки и доработки Работы и проекты: Система компьютерного зрения и видеоаналитики(Jetson Nano, DNN, OpenCV) Платформа сбора данных и управления(nRF52811, 6lowpan) Устройство сбора температурных показаний(ESP32, производство большой партии, веб-приложение, мобильное приложение, бекенд, сервер аналитики, инструкции, документация)

Роли: 1)Product owner проекта Nokia IoT Laboratory — системы управления IoT-устройствами Glial. Работа с требованиями заказчиков и рынка, проектирование архитектуры, постановка и распределение задач между разработчиками, разработка ядра и сопровождение системы. 2)Project manager по проектам автоматизации. Анализ требований, подбор технологического стека, создание ТЗ, внедрение. Что делал: 1)Выступал связующим звеном между заказчиком и командами разработки. За счет разноплановой экспертизы(от процесса разработки электроники до веб-приложений, баз данных и серверов приложений) мог быстро создавать промежуточные ТЗ, не требующие серьезной коррекции при передаче в разработку. 2)Создавал работающие прототипы технологий, доступные для демонстрации и оценки пригодности, в случае одобрения — управлял дальнейшей разработкой(от создания документации до руководства непосредственно разработкой) Работы и проекты: 1)Система управления IoT-устройствами Glial Разработана архитектура, выбран технологический стек, своими силами создана первая версия системы. В дальнейшем все остальное время система развивалась и сопровождалась группой разработчиков со мной в качестве тимлида. Были внедрены автоматические тесты кода ядра и интерфейса, CI, разработано API, написана документация для пользователей системы(интеграторов и разработчиков систем). Размер команды составлял от 3 до 8 человек. 2)Проект "Умный город". Создан прототип, собирающий данных и управляющий устройствами в лаборатории. Технологический стек: Glial, InfluxDB 3)Проект "CurrentMoon": система аналитики потребления двигателей и определения текущего состояния на основе потребления тока. Система примечательна тем, что не требует установки датчиков на двигателе, что облегчает и удешевляет внедрение. 4)Проект "Энергоменджмент ресторана": для сети ресторанов было создано приложение, отображающее аналитику энергопотребления по каждому ресторану, оповещающее о проблемах, рассчитывающее потребление и стоимость затрат, а так же, показывающее групповую аналитику по всем ресторанам для управляющих сетью. В качестве трекера для всех проектов использовалась Jira. Методология разработки — Agile/Agile Unified Process(так же известен как RUP), итеративная, со сроком итерации в районе месяца. Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: NoSQL, Git, MQTT, Markdown, Vue-docs, Tarantool, Lua, LuaJIT, Vue.js, npm, Docker, TAP, Python, OpenCV, Grafana, InfluxDB

Разработка базовой платформы для построения IoT-решений на базе Mesh-сети стандарта 6LoWPAN и дальнейшая разработка на ее базе решения для конечных заказчиков. Задача: разработка платформы на базе микроконтроллеров CC1310/CC2650 и RTOS Contiki для применения в IoT и IIoT-проектах, кастомизируемых под конкретного заказчика. Платформа должна обладать возможностями кастомизации софта и железа, иметь криптографическую защиту канала данных, возможность удаленного отказоустойчивого обновления, поддержку спящих низкопотребляющих устройств и активных устройств с временем отклика не более 100мс. Что было сделано: Разработана концепция платформы: принципы взаимодействия устройств, протокола, стандарты, автоматический принцип поиска устройств и получение поддерживаемых возможностей. Разработана система сборки, позволяющая собирать ОС с нашими модулями для любого контроллера CC1310/CC2650, что позволило гибко выбирать частоту и скорость радио-среды для каждого конкретного применения. Разработан низкоуровневый протокол общения внутри сети: UDBP (Unwired Devices Binary Protocol) протокол работает поверх UDP/IPv6 в версии 6LoWPAN. Возможности: механизм автоматической конфигурации устройств при подключении, версионирование аппаратной и программной платформы для обеспечения обратной совместимости, простая расширяемость, малый размер пакета(бинарный формат), малые накладные расходы возможность передавать до 2 кбайт в пакете. Разработан транслятор из низкоуровневого протокола в высокоуровневый MQTT/HTTP API. Произведена глубокая кастомизация RTOS для исправления ошибок, расширения емкости сети(до 200 устройств на сегмент сети), поддержки спящих режимов(от 5мкА потребления). Разработан бутлоадер для микроконтроллера с поддержкой отказоустойчивого OTA-обновления и внешней Flash-памяти. Отказоустойчивость достигается путем наличия Golden Image — правильной копии ПО контроллера, на которую переключается контроллер в случае, если загрузка с новой версии прошивки не удалась. Разработана система пакетного обновления множества устройств в сети. Была проведены работы по популяризации системы среди разработчиков и клиентов. Реализованные проекты на базе системы: Система "Умного дома": спящий выключатель(2 года работы от батарей), комбинированный датчик освещённости/температуры/влажности, датчик движения на эффекте допплера, ИК-датчик движения, силовое реле 200в, диммер 220в, модуль бинарных входов/выходов. Система управления наружным освещением(АСУНО): процессорный модуль для фонаря, управляющий блоком питания фонаря по проприетарному протоколу. Реализовано: удаленное включение/выключение каждого фонаря, получение информации о температуре, токе потребления светодиодной панели, статусе питания, отправка уведомления о поломке, перегреве или выходе за границы штатного режима, высокоуровневый протокол управления на базе MQTT. Счетчик воды: для заказчика была разработана плата, устанавливаемая в счетчик воды и передающая показания по радио-сети. Плата работает от батареи весь срок до следующей поверки счетчика(6 лет) и передает показания и архив раз в 12 часов. Реализован спящий режим со считыванием позиции диска счетчика оптопарой. Система уведомления о пожаре: для заказчика была разработана система, интегрируемая со стандартными пожарными датчиками(кнопка уведомления о пожаре, звуковой оповещатель, сенсор задымления). Реализован спящий режим, работа от батарей, режим с экономией энергии и передачей статуса устройства каждые 600 секунд(требования органа сертификации). Проекты выходного дня: — Идея и проверка возможности реализации NASM (Neuro Assisted Smart Home) — ассистента умного дома с использованием нейросетей. В случае успеха, УД мог бы предугадывать действия хозяина по управления светом/вентиляцией/температурой еще до их совершения. Результат: принципиальной невозможности не выявлено, возможность реализации есть, необходимы дальнейшие изыскания. NASM требует развернутого умного дома(~10 комбинированных сенсоров на комнату и возможность полного управление системами дома). Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: Lua, С (С99), TI CC1310/CC2650, GIT, 6LoWPAN, Contiki, OpenWrt (Linux), arm-none-eabi, Make, RTOS, DipTrace CAD, MQTT, Markdown, Wireshark, IP-сети, Mesh-сети

Разработка системы удаленного управления автоматическими кормушками для животных: фронтенд+бекенд(Tarantool)+железо(серия устройств на базе ESP8266, прошивка на NodeMCU). Реализация системы отказоустойчивого OTA-обновления устройств. Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: FreeRTOS, ESP8266, ESP32, Tarantool, Lua, NodeMCU(embedded lua), MQTT, Eagle CAD, GSM/3G

Разработка и поддержка драйверов и сопровождающего ПО для устройств "интернета вещей" для контроллера Logic Machine Работы и проекты: 1)Разработка концепции SLOAS(Super-Local Optimized Application Site) — способа связи с покупателем через микросайты магазинов, использующем возможности BLE. С помощью трилатерации определяется положение телефона пользователя в торговом центре, после чего в его приложение отправляется информация о скидках и предложениях в магазинах, которые находятся рядом с ним. https://habrastorage.org/webt/f2/km/mv/f2kmmvzc2dn0ttraimyqi3l2oeu.png 2)Разработка драйверов низкого уровня для устройств УД под платформу Logic Machine: драйвера для SwithEEL, Noolite, Redmond, Mio Alpha, BeeWi, Miband 3)Разработка документации и стандартных примеров системной поддержки BLE-устройств Проекты выходного дня: — Разработка универсального приложения на Pebble OS для управления IoT-устройствами. — Создание тестового стенда технологии "умного дома" в размерах средней квартиры. — Разработка модуля связи для СO2-датчика. — Разработка модуля связи для стиральной машины Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: Lua, JS, HTML/CSS, JSON, RS-485/232, ModBus, Logic Machine, Wiren Board, Noolite RF, BLE(Bluetooth Low Energy), KNX, EnOcean, Z-wave, DALI

Разработка программно-аппаратного комплекса для снятия показаний, статистики, обработки данных с инсулиновых помп MiniMed Medtronic. https://habrastorage.org/webt/aa/mw/k_/aamwk_ijls-_ho2fivzvvybbkgo.jpeg Создание сервера показаний с уведомлениями одного или нескольких лиц о опасных уровнях сахара крови. Исследование возможности созданий замкнутого контура управления BG с помощью инсулина и глюкагона. Результат: создание замкнутого контура возможно, необходимы клинические испытания Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: Linux, Lua, Python, Tarantool, SQLite, MQTT, XML, PID-регуляторы

— Экспертиза и аналитика устройств "интернета вещей" в контексте продаж в странах СНГ. — Локализация, составление документации и инструкций по использованию. — Проектирование, инсталляция и сопровождение систем "умный дом" и "умный офис" в сотрудничестве с компанией "Эвика системс". — Разработка наборов "Умный дом" с сотрудничестве с компанией "Ноотехника". — Информационная поддержка компании в социальных сетях. Работы и проекты: 1)Проектировка "умного офиса", разработка спецификаций, инсталляция оборудование, ввод в эксплуатацию, техническая поддержка пользователей. 2)Разработка кастомных устройств IoT: система управления кондиционерами(был проведен реверс-инжиниринг IR-протокола управления кондиционером), системы управления освещением, системы "умный домофон" 3)Серия статей о события в компании и устройствах https://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/239049/ https://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/214153/ https://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/221697/ https://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/230473/ https://geektimes.ru/company/madrobots/blog/259494/ https://geektimes.ru/company/madrobots/blog/262622/ 4)Разработка ПО верхнего уровня, наладка, настройка, печать, обслуживание 3D-принтера, печатающего шоколадом. Выполнение заказов. Настройка, обслуживание, печать на фотополимерном 3D-принтере Form One. Выполнение заказов. Проекты выходного дня: — Разработка "SmartMirror": зеркала, отображающего на фоне необходимую информацию: https://www.instagram.com/p/Be0yPvRlimi/ — Разработка прототипа голосового и текстового ассистента "умного офиса": https://www.instagram.com/p/4hxDXkMU1J/ — Разработка роботизированного аэрохоккея: система компьютерного зрения и система передвижения биты на шаговых двигателях: https://www.instagram.com/p/lg3qQfsU6r/ (Да, это ссылки на мои инстаграм в моем резюме. Да, я знаю, что я странный) Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: Noolite RF, Logic Machine, Modbus, RS-485, JSON/XML, Adobe Illustrator, Adobe InDesign, Android(разработка ПО), RC-5/NEC/SIRC, Eagle CAD, 3D-печать

Подбор сотрудников, постановка ТЗ, участие в разработке устройства "интернета вещей": "умный чайник" и "умная кастрюля". Проекты доведены до стадии рабочего прототипа (включая кастомный дизайн корпуса), после чего завершены по причине необходимости сокращения расходов инвестора на нецелевые проекты. https://habrastorage.org/files/204/c1c/403/204c1c403df547fc97ac7090eff36c07.jpg https://habrastorage.org/files/ea4/c9a/a0c/ea4c9aa0cbac4364a6c634b1cdf618da.jpg Проекты выходного дня: — Система компьютерного зрения для управление автоматикой умного дома (определение местонахождения человека в доме по картинки с камер видеонаблюдения) — Разработка технологии нанесения проводящих серебряных покрытий на стекло и металлы для датчика уровня жидкости в химически чистых средах. Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: PHP, C, Python, OpenWRT, Linux, TCP/IP, WiFi, OpenCV, 3D-печать, литье в силикон, литье металла по выплавляемым моделям

Разработка и поддержка системы взаимодействия с контрагентами. Используемые стеки, языки, технологии, операционные системы: ModX, Joomla, PHP, Postgree SQL, MS SQL, MS Access, Windows Server

Информационные технологии, Средства радиоэлектронной борьбы

ВПО, Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте