Инженер-исследователь

з/п не указана

Откликнуться
Вы откликаетесь на вакансию в другой стране

Страна размещения вакансии — Россия.

В резюме не указано, что вы готовы туда переехать.

Все равно откликнутьсяНе откликаться
Смотреть отклик

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

В связи с развитием проектов по беспилотному транспорту Лаборатория автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники ищет к себе в команду Инженера-исследователя

Главным образом мы занимаемся обеспечением автономной навигации роботов в сложных условиях, при наличии препятствий, других участников, а также с обеспечением безопасного взаимодействия со средой в целом. Поэтому области применения роботов самые разные - подводные, складские, наземные, воздушные.


Стек используемых технологий: линейная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное и интегральное исчисление, математическая статистика, теория случайных процессов, системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов классической теории управления (ПИД-, LQR-регуляторы, оптимальное управление), методов адаптивного и робастного управления, методов искусственного интеллекта (нечеткая логика, нейросети, эволюционные алгоритмы), фильтр Калмана и фальтр частиц.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать и исследовать системы управления движением автономных подвижных объектов, включая планирование маршрутов, траекторий движения, построение позиционно-траекторных регуляторов и регуляторов исполнительных устройств;
  • разрабатывать и исследовать системы навигации автономных подвижных объектов;
  • применять разработанные методы и алгоритмы для реальных мобильных роботов;
  • писать заявки, отчеты и научные статьи на русском и английском языках


Смело откликайся или отправляй свое резюме, если:

  • обладаешь уверенными знаниями в области линейной алгебры и аналитической геометрии, дифференциальное и интегральное исчисление, математическая статистика, теория случайных процессов;
  • умеешь составлять математические модели динамических систем на основе формализма Эйлера-Лагранжа и Ньютона-Эйлера;
  • готов разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов классической теории управления (ПИД-, LQR-регуляторы, оптимальное управление);
  • умеешь разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов адаптивного и робастного управления;
  • владеешь навыками использования элементов искусственного интеллекта для улучшения качества управления (нечеткая логика, нейросети, эволюционные алгоритмы);
  • обладаешь навыками построения наблюдателей состояния на основе фильтров Калмана и фильтров частиц;
  • уверенное владеешь средствами моделирования MatLab/Simulink;
  • владеешь языком программирования Python;
  • обладаешь высоким уровнем технического английского языка.

Что мы предлагаем:

  • Интересные задачи и возможность присоединиться к команде молодых амбициозных профессионалов, которая готова научить всему, что умеет
  • Поддержание инициативы и возможность как профессионального, так и карьерного роста
  • Работа в современном комфортабельном офисе в новом городе Иннополис
  • 70% корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба
  • Наличие корпоративного ДМС
  • Оформление по ТК РФ
  • Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань
  • Помощь с оформлением арендного жилья в г. Иннополис
  • Было бы здорово, если вы работали бы в офисе. Мы поили бы вас чаем, кормили бы печеньем и вслушивались бы в шелест клавиш, это наш фетиш)
  • Богатая программа корпоративных мероприятий!

Мы ценим общение и с большим уважением относимся к хорошим сопроводительным письмам!

Вакансия опубликована 20 августа 2019 в Иннополисе

Смотреть отклик
Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику

Похожие вакансии