Старший научный сотрудник (робототехника)

з/п не указана

Вакансия в архиве

Работодатель, вероятно, уже нашел нужного кандидата и больше не принимает отклики на эту вакансию

Показать описание вакансии

Требуемый опыт работы: не требуется

Полная занятость, полный день

Университет Иннополис – это новый российский негосударственный университет, интегрированный в международную академическую среду и ориентированный на прорыв российской ИТ–индустрии.

В связи с открытием Национального центра компетенций НТИ в области робототехники и мехатроники мы ищем в команду Старшего научного сотрудника.

Направления исследований, проводимых лабораториями Центра НТИ: промышленная робототехника, автономные транспортные системы, мехатроника, управление и прототипирование, специальная робототехника.

Обязанности:

  • участие в проектировании системы управления робота и дополнительной оснастки для заданного технологического процесса;
  • проектирование дополнительной оснастки робота с учётом требований к выполняемой операции;
  • разработка и написание алгоритмов верхнего и нижнего уровней для управления движением робота;
  • внедрение алгоритмов в систему управления роботом;
  • тестирование алгоритмов на реальном роботе;
  • анализ эффективности алгоритмов с учётом физики робота и адаптированные их для более эффективного управления роботом;
  • разработка интерфейса пользователя для управления роботом;
  • разработка программно-аппаратных средств взаимодействия робота и человека;
  • сбора и анализа и обработка информации с сенсоров;
  • управление робототехническими платформами.

Требования:

  • высшее техническое/физмат образование, наличие ученой степени обязательно;
  • наличие опубликованных научных статей;
  • фундаментальные знания в области робототехники, механики и управления;
  • хорошие знания физики и математики;
  • хорошие знания алгоритмов, структур данных, желание заниматься написанием сложных алгоритмов на предельно высоком техническом уровне;
  • умение анализировать работу алгоритмов на реальном железе и их адаптацию с учётом физических особенностей для повышения эффективности;
  • навыки программирования на С++/Matlab/Python;
  • знание современных численных методов;
  • технический английский;
  • написание технического текста на русском и английском языке;
  • аналитический склад ума, умение проводить исследования.

Будет плюсом:

  • опыт работы с робототехническими платформами (в том числе дронами и автономным вождением);
  • опыт управления роботами;
  • знание ROS;
  • знание Matlab/Simulink;
  • опыт работы в CAD;
  • опыт разработки систем управления для сложных объектов;
  • навыки и опыт работы с машинным зрением;
  • программирование контроллеров;
  • опыт разработки программного обеспечения и пользовательских интерфейсов;
  • разработка и написание конструкторской и технической документации;
  • опыт написания научных работ на английском языке.

Условия:

  • интересные задачи и возможность присоединиться к команде профессионалов;
  • совместная работа над продуктом с высококвалифицированными коллегами;
  • готовность организации инвестировать в Ваше обучение и развитие;
  • возможность развития и роста (при достижение поставленных целей масштабы деятельности будут увеличиваться);
  • оформление по ТК РФ;
  • конкурентоспособная заработная плата (оклад от 120 тыс. руб.);
  • работа в современном комфортабельном офисе в г. Иннополис;
  • дружный и отзывчивый молодой коллектив;
  • возможность посещать все интересные открытые лекции и мероприятия;
  • корпоративная скидка на абонемент в спортивный комплекс.

Ключевые навыки

MATLABPythonC++РобототехникаМашинное зрениеАвтономные транспортные системыСистемы управления робота

Вакансия опубликована 19 сентября 2019 в Иннополисе

Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику