Инженер-исследователь по управлению и навигации БПЛА

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

Мы приглашаем в команду научного сотрудника для работы над проектами по беспилотным летательным аппаратам в части управления и навигации.

Организованная в Университете Иннополис исследовательская группа по БПЛА разрабатывает систему управления новым БПЛА вертикального взлета и посадки, систему автоматического картографирования местности БПЛА и занимается другими интереснейшими проектами.

Вас привлекают БПЛА и автономное управление? Вы исследователь, который не только пишет формулы, но и может интегрировать разрабатываемые законы управления в сложную кодовую базу?
Мы расширяем нашу команду, чтобы создавать современные системы управления и навигации автономных летательных аппаратов, которые выполняют полеты возле людей и зданий, с или без GPS, летом и зимой, при ветре, днем и ночью.

Задачи включают в себя широкий спектр тем, начиная от низкоуровневого управления и оптимальных стратегий управления до планирования автономного полета и навигации в среде с препятствиями, в том числе:

  • разрабатывать и усовершенствовать законы управления полетом;
  • создавать инновационные и надежные навигационные решения;
  • разрабатывать программное обеспечение систем управления и навигации, систем симуляции БПЛА;
  • выбирать датчики и разрабатывать фильтры для комплексирования информации от различных датчиков (IMU, GPS, магнитометр, камеры и т. д.);
  • анализировать и решать проблемы, связанные с управлением полетом и навигационной системой;
  • оценивать безопасность, производительность и качество систем управления и навигации;
  • выполнять подготовку и сопровождение летных испытаний, анализ результатов летных испытаний;
  • устранять неполадки.

Требуемые компетенции:

  • образование (инженер, магистр или кандидат наук/PhD) в области робототехники или автоматизации и управления, информатики, авиационной техники;
  • значительный опыт в области разработки систем управления реальными сложными системами;
  • практический опыт проектирования и внедрения систем управления на летательных аппаратах;
  • знание теории управления и оценивания, линейной алгебры;
  • навыки разработки программного обеспечения на C++/Python;
  • знакомство со средой Linux и встраиваемым программным обеспечением;
  • опыт разработки в ROS (Robot Operating System), Gazebo;
  • ЭНТУЗИАЗМ И СТРАСТЬ К РАБОТЕ С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ;)

Будет плюсом:

  • хорошее понимание аэродинамики и динамики полета самолета / коптера;
  • опыт работы с датчиками БПЛА;
  • опыт работы с машинным зрением;
  • опыт применения методов машинного обучения для задач управления и навигации;
  • опыт применения методов оптимизации и адаптивных подходов для задач управления и навигации;
  • опыт в применении вероятностных методов для задач управления и навигации.

Условия работы

Чтобы новый сотрудник быстро освоился в университете, его встретят руководитель лаборатории и научный сотрудник: они познакомят с командой и введут в курс задач по проектам. Также вам гарантирован профессиональный/карьерный рост при ваших высоких показателях и возможность принимать участие в различных конференциях.

  • Оформление согласно ТК РФ: белая зп (оклад+премии), оплачиваемые отпуска и больничные
  • Наличие корпоративного ДМС
  • 70% корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба
  • Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань
  • Помощь с оформлением арендного жилья в г. Иннополис
  • Работа в современном комфортабельном офисе в новом городе Иннополис и никакого дресс-кода!

Откликайтесь на вакансию/ присылайте свое резюме на почту, и возможно работа мечты уже ждет вас!

Ключевые навыки

Python
MATLAB
Linux
C++
Организационное проектирование

Контактная информация

Алексашкина Анастасия

+7 (939) 3176649

+7 (843) 2039253, доб. 180

+7 (843) 2039253, доб. 180
a.aleksashkina@innopolis.ru

Адрес

город Иннополис

Вакансия опубликована 13 ноября 2019 в Иннополисе

Смотреть отклик
Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику

Похожие вакансии