Инженер-исследователь

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

Лаборатория автономных транспортных систем Университета Иннополис является одной из крупнейших в университете и реализует научные исследования с целью разработки отраслевых решений на основе мобильных робототехнических платформ, беспилотных коммерческих автомобилей и беспилотных летательных аппаратов.

Команда лаборатории - это разработчики программных систем на языках Python, С# и C++, инженеры по электронике, специалисты по 3D-графике, компьютерному зрению, машинному обучению и системам управления.

На сегодняшний день основной фокус команды направлен на проекты по беспилотному транспорту.

Если говорить о результатах, которые мы уже достигли:

  • Мы получили качественный математический базис для разработки систем управления.
  • Разработали реалистичный 3D-симулятор для тестирования различных сценариев беспилотного вождения и эмуляции процессов получения сенсорных данных.
  • Имеем хороший уровень точности решения задач детекции объектов окружающей обстановки на основе различных технологий машинного обучения и компьютерного зрения.
  • Наши автомобили уже способны отрабатывать базовые сценарии движения в беспилотном режиме.

Чтобы развиваться дальше, мы ищем к себе в команду талантливого Инженера-исследователя, который не боится новых задач, мотивирован на нетривиальные вызовы и вдохновлен на участие в масштабных проектах.

Сотрудник в этой роли будет участвовать в решении широкого спектра задач: от разработки систем управления движением автономных подвижных объектов (включая планирование маршрутов и траекторий движения, построение позиционно-траекторных регуляторов и регуляторов исполнительных устройств) до применения их в реальных мобильных роботах с проведением испытаний системы в полевых условиях.

Требуемые компетенции:

  • Уверенные знания в области линейной алгебры и аналитической геометрии, дифференциальное и интегральное исчисление, математическая статистика, теория случайных процессов;
  • Умение составлять математические модели динамических систем;
  • Умение разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов классической теории управления (ПИД-, LQR-регуляторы, оптимальное управление);
  • Уверенное владение средствами моделирования MatLab/Simulink;
  • Высокий уровень владения техническим английским языком.

Желаемые компетенции:

  • Умение разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов адаптивного и робастного управления;
  • Навыки использования элементов искусственного интеллекта для улучшения качества управления (нечеткая логика, нейросети, эволюционные алгоритмы);
  • Навыки построения наблюдателей состояния на основе фильтров Калмана и фильтров частиц;
  • Владение языком программирования Python.

Условия работы

Самое главное — вы получите серьезный опыт работы с программными комплексами для обеспечения автономного движения транспорта. Также вам гарантирован профессиональный/карьерный рост при ваших высоких показателях и возможность принимать участие в различных конференция (IROS, ICRA, IEEE ICITE и т.д.)

Чтобы новый сотрудник быстро освоился в университете, его встретят руководитель лаборатории и научный сотрудник: они познакомят с командой и введут в курс задач по проектам.

  • Оформление согласно ТК РФ, оплачиваемые отпуска и больничные
  • Наличие корпоративного ДМС
  • 70% корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба
  • Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань
  • Помощь с оформлением арендного жилья в г. Иннополис
  • Работа в современном комфортабельном офисе в новом городе Иннополис и никакого дресс-кода!

Откликайтесь на вакансию/ присылайте свое резюме на почту, и возможно работа мечты уже ждет вас!

Ключевые навыки

MATLAB
Математическое моделирование
Python
Математическое программирование
SolidWorks
Simulink

Контактная информация

Алексашкина Анастасия

+7 (939) 3176649

+7 (843) 2039253, доб. 180

+7 (843) 2039253, доб. 180
a.aleksashkina@innopolis.ru

Адрес

город Иннополис

Вакансия опубликована 15 ноября 2019 в Иннополисе

Смотреть отклик
Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику