Программист-математик

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

Область ответственности:

- надежная и эффективная реализация алгоритмов управления беспилотных автомобилем;

- планирование маневров и их исполнение;

- реализация поведения беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях;

- предсказание поведения других участников дорожного движения;

- разработка ядра принятия решений в беспилотном автомобиле.

Требования:

- высшее техническое образование по одной из специальностей: прикладная математика, робототехника, системы управления и автоматика, информационные технологии;

- опыт работы по специальности от 1 года;

- отличное знание классических алгоритмов и структур данных;

- умение разрабатывать алгоритмы для решения нестандартных задач;

- отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики, теории управления;

- создавать реалистичную физическую модель автомобиля;

- готовность быстро разрабатывать прототипы решений;

- уверенное знание Python, С++ и STL;

- Английский язык - чтение технической литературы;

Желательно:

- опыт программирования под Linux, в ROS;

- опыт работы в Matlab/Simulink;

- опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion);

- опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана;

- опыт разработки многопоточных систем.

Условия:

  • Дружный коллектив;
  • Профессиональный рост;
  • Крупная отечественная компания;
  • Оформление по ТК РФ, оплачиваемый отпуск и больничный;
  • Полный рабочий день, 5-ти дневная рабочая неделя, с 9 до 18;
  • Находимся между метро Петровско-Разумовской и Водным стадионом, в шаговой доступности от МЦК Лихобры.

Адрес

Москва, Автомоторная улица, 2

Вакансия опубликована 25 июня 2020 в Москве