Computer vision engineer (специалист по нейросетевым моделям)

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 3–6 лет

Полная занятость, гибкий график

Эвокарго - научно-производственная компания, разрабатывающая вертикально интегрированные логистические решения на основе беспилотных электрических систем. Основной продукт компании - беспилотная электрическая платформа для регулярных грузоперевозок.

В нашу команду компьютерного зрения и машинного обучения требуется специалист по нейросетевым моделям (middle).

Зрение используется для построения самодвижущейся платформы по перевозке грузов. На данный момент система работает только на считывающих приборах (камерах), а не на излучающих (лидарах), поэтому решаемые нами задачи являются ключевыми для успеха проекта.

У нас имеются собственные датасеты и команда разметки, которая может дособрать необходимые примеры для любых нужных нам случаев.

Пайплайн разработки основывается на PyTorch и инфраструктуре вокруг него, хотя архитектура конечного продукта позволяет использовать любые инструменты.

Основные задачи, которые предстоит решать в ближайшее время - совершенствование моделей детекции объектов и сегментации дорожного полотна. На данный момент эти задачи решаются бейзлайновыми открытыми решениями (отдел только начал работу), таким образом необходимо как грамотное расширение обучающей выборки, так и внедрение передовых подходов построения нейросетей.

Разумеется, все нововведения должны быть проверены на работоспособность на стенде, идентичном рабочему автомобилю, поэтому решения по улучшению сетей возможны в рамках сохранения риалтаймовости.

Резюмируя, можно сказать, что наши задачи разнообразны и интересны, можно прокачать любую часть работы с нейросетями или уйти в какую-то специализацию при желании. Также участвовать в разработке обширного пайплайна со старта и видеть свой вклад сразу же на реальной машине (которая откатывает по 5 тестовых маршрутов каждый день).

Помимо всего перечисленного у нас в команде есть высококлассные специалисты по робототехнике, теории принятия решений и классической обработке изображений (в т.ч. победители соревнований Eurobot), которые готовы делиться своим опытом. По результатам позитивных нововведений мы публикуем научные статьи, участвуем в конференциях, митапах и профильных соревнованиях, показывая свои возможности и обозревая альтернативные подходы.

Обязанности:

  1. Разработка и внедрение новых архитектур нейросетей.
  2. Исправление ошибок и артефактов работы существующих моделей.
  3. Анализ существующих открытых наборов данных для решения задач отдела.

Требования:

  1. Знание технологий: Python, PyTorch, Numpy, Matplotlib, Unix CLI, git
  2. Знание моделей:
  • классического машинного обучения
  • основ нейросетей, базовых слоёв
  • основных архитектур для классификации изображений

3. Умение писать чистый production-ready код, создавать релевантную задаче архитектуру кода

Плюсом:

Знание алгоритмов и структур данных

Опыт использования системы обучения и треккинга экспериментов (Catalyst, Lightning, Ignite, DVC, MLFlow, KubeFlow, etc)

Что мы предлагаем:

  • Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
  • Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;

  • Профессиональный и молодой коллектив;
  • Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
  • Высокий уровень белой заработной платы;
  • Оформление в соответствии с ТК РФ;
  • ДМС;
  • Комфортный офис на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.

Ключевые навыки

Python
Git
C++
MATLAB
Работа в команде
Знание алгоритмов и структур данныхОпыт использования системы обучения и треккинга экспериментов (Ca
Аналитическое мышление

Вакансия опубликована 29 октября 2020 в Москве

Похожие вакансии