Инженер-исследователь систем управления беспилотных транспортных средств

Лаборатория автономных транспортных систем Университета Иннополис является одной из крупнейших в университете и реализует научные исследования с целью разработки отраслевых решений на основе мобильных робототехнических платформ, беспилотных коммерческих автомобилей и беспилотных летательных аппаратов.

Команда лаборатории - это разработчики программных систем на языках Python, С# и C++, инженеры по электронике, специалисты по 3D-графике, компьютерному зрению, машинному обучению и системам управления.

На сегодняшний день основной фокус команды направлен на проекты по беспилотному транспорту.

Если говорить о результатах, которые мы уже достигли:

• Мы получили качественный математический базис для разработки систем управления.
• Разработали реалистичный 3D-симулятор для тестирования различных сценариев беспилотного вождения и эмуляции процессов получения сенсорных данных.
• Имеем хороший уровень точности решения задач детекции объектов окружающей обстановки на основе различных технологий машинного обучения и компьютерного зрения.
• Наши автомобили уже способны отрабатывать базовые сценарии движения в беспилотном режиме.

Чтобы развиваться дальше, мы ищем к себе в команду талантливого Инженера-исследователя, который не боится новых задач, мотивирован на нетривиальные вызовы и вдохновлен на участие в масштабных проектах.

Сотрудник в этой роли будет участвовать в решении широкого спектра задач: от разработки систем управления движением автономных подвижных объектов (включая планирование маршрутов и траекторий движения, построение позиционно-траекторных регуляторов и регуляторов исполнительных устройств) до применения их в реальных мобильных роботах с проведением испытаний системы в полевых условиях.

Требуемые компетенции:

• Уверенные знания в области линейной алгебры и аналитической геометрии, дифференциальное и интегральное исчисление, математическая статистика, теория случайных процессов;
• Умение составлять математические модели динамических систем;
• Умение разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов классической теории управления (ПИД-, LQR-регуляторы, оптимальное управление);
• Уверенное владение средствами моделирования MatLab/Simulink;
• Высокий уровень владения техническим английским языком.

Желаемые компетенции:

• Умение разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов адаптивного и робастного управления;
• Навыки использования элементов искусственного интеллекта для улучшения качества управления (нечеткая логика, нейросети, эволюционные алгоритмы);
• Навыки построения наблюдателей состояния на основе фильтров Калмана и фильтров частиц;
• Владение языком программирования Python.

Условия работы

Самое главное — вы получите серьезный опыт работы с программными комплексами для обеспечения автономного движения транспорта. Также вам гарантирован профессиональный/карьерный рост при ваших высоких показателях и возможность принимать участие в различных конференция (IROS, ICRA, IEEE ICITE и т.д.)

Чтобы новый сотрудник быстро освоился в университете, его встретят руководитель лаборатории и научный сотрудник: они познакомят с командой и введут в курс задач по проектам.

• Оформление согласно ТК РФ, оплачиваемые отпуска и больничные
• Наличие корпоративного ДМС
• 70% корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба
• Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань
• Помощь с оформлением арендного жилья в г. Иннополис
• Работа в современном комфортабельном офисе в новом городе Иннополис и никакого дресс-кода!

Откликайтесь на вакансию/ присылайте свое резюме на почту, и возможно работа мечты уже ждет вас!