Разработчик систем планирования движения
з/п не указана
Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
В этом году наша команда успешно довела до серийного производства продукт - систему автовождения для комбайнов на базе компьютерного зрения, обкатав его во множестве регионов России. Сейчас мы активно работаем над развитием функциональности системы и повышением уровня автономности в задаче автоматического управления.
Мы ищем разработчика, который будет участвовать в разработке системы планирования движения автономной сельскохозяйственной техники:
Задачи:
-
Разработка алгоритмов глобального планирования пути движения техники по полю
-
Разработка алгоритмов локального планирования пути - объезда препятствий и выполнения различных маневров
-
Встраивание в систему, тестирование и проверка алгоритмов в симуляторе
-
Участие в выездных испытаниях и тестированиях системы на реальной технике
Требования:
-
Опыт командной коммерческой разработки на С++
-
Алгоритмы и структуры данных;
-
Разработка под Linux;
-
Опыт разработки многопоточных приложений;
-
Умение самостоятельно разбираться в исходном коде;
-
Понимание основ математического анализа и линейной алгебры.
Как плюс:
-
Опыт в робототехнике
-
Опыт в задачах планирования движения или управления движением роботов
-
Опыт работы с ROS
-
Знание Python.
Условия:
-
Большие возможности для профессионального роста в одном из лидеров российского ИТ-сегмента;
-
График работы: пятидневка,гибкое начало рабочего дня;
- Свое кафе с домашней едой в офисе, бесплатная парковка, комфортная зона отдыха для сотрудников с PS4 и настольными играми, собственный спортивный зал;
-
Офис недалеко от ст м. Сокольники;
Ключевые навыки
Вакансия опубликована 23 марта 2021 в Москве