Разработчик систем планирования движения

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

В этом году наша команда успешно довела до серийного производства продукт - систему автовождения для комбайнов на базе компьютерного зрения, обкатав его во множестве регионов России. Сейчас мы активно работаем над развитием функциональности системы и повышением уровня автономности в задаче автоматического управления.

Мы ищем разработчика, который будет участвовать в разработке системы планирования движения автономной сельскохозяйственной техники:

Задачи:

  • Разработка алгоритмов глобального планирования пути движения техники по полю

  • Разработка алгоритмов локального планирования пути - объезда препятствий и выполнения различных маневров

  • Встраивание в систему, тестирование и проверка алгоритмов в симуляторе

  • Участие в выездных испытаниях и тестированиях системы на реальной технике

Требования:

  • Опыт командной коммерческой разработки на С++

  • Алгоритмы и структуры данных;

  • Разработка под Linux;

  • Опыт разработки многопоточных приложений;

  • Умение самостоятельно разбираться в исходном коде;

  • Понимание основ математического анализа и линейной алгебры.

Как плюс:

  • Опыт в робототехнике

  • Опыт в задачах планирования движения или управления движением роботов

  • Опыт работы с ROS

  • Знание Python.

Условия:

  • Большие возможности для профессионального роста в одном из лидеров российского ИТ-сегмента;

  • График работы: пятидневка,гибкое начало рабочего дня;

  • Свое кафе с домашней едой в офисе, бесплатная парковка, комфортная зона отдыха для сотрудников с PS4 и настольными играми, собственный спортивный зал;
  • Офис недалеко от ст м. Сокольники;

Ключевые навыки

Python
C++
Linux
MATLAB
SQL

Адрес

Москва, 3-я Рыбинская улица, 17
Показать на большой карте

Вакансия опубликована 23 марта 2021 в Москве

Похожие вакансии