Разработчик систем планирования движения

В этом году наша команда успешно довела до серийного производства продукт - систему автовождения для комбайнов на базе компьютерного зрения, обкатав его во множестве регионов России. Сейчас мы активно работаем над развитием функциональности системы и повышением уровня автономности в задаче автоматического управления.

Мы ищем разработчика, который будет участвовать в разработке системы планирования движения автономной сельскохозяйственной техники:

Задачи:

• Разработка алгоритмов глобального планирования пути движения техники по полю

• Разработка алгоритмов локального планирования пути - объезда препятствий и выполнения различных маневров

• Встраивание в систему, тестирование и проверка алгоритмов в симуляторе

• Участие в выездных испытаниях и тестированиях системы на реальной технике

Требования:

• Опыт командной коммерческой разработки на С++

• Алгоритмы и структуры данных;

• Разработка под Linux;

• Опыт разработки многопоточных приложений;

• Умение самостоятельно разбираться в исходном коде;

• Понимание основ математического анализа и линейной алгебры.

Как плюс:

• Опыт в робототехнике

• Опыт в задачах планирования движения или управления движением роботов

• Опыт работы с ROS

• Знание Python.

Условия:

• Большие возможности для профессионального роста в одном из лидеров российского ИТ-сегмента;

• График работы: пятидневка,гибкое начало рабочего дня;

• Свое кафе с домашней едой в офисе, бесплатная парковка, комфортная зона отдыха для сотрудников с PS4 и настольными играми, собственный спортивный зал;

• Офис недалеко от ст м. Сокольники;