Разработчик С++

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка систем управления беспилотным водным транспортом;
  • Расчет, анализ и корректировка качества управления для подвижных объектов;
  • Проектирование архитектур систем управления - от уровня задания миссии до уровня управления отдельными приводами;
  • Проектирование систем управления отдельными движителями и их комплексами (регуляторы семейства ПИД, адаптивные регуляторы, нечеткая логика). Работа в Matlab, Simulink, python, Linux.

Что нам важно:

  • Умение программировать на С++
  • Знание основ ТАУ: расчет, анализ и корректировка качества управления (время регулирования, точность, устойчивость, перерегулирование) для подвижных объектов в условиях существенных возмущений среды
  • Опыт работы с ADC/DAC, I2C, NMEA
  • Умение строить классические, робастные, адаптивные системы управления, в том числе с использованием методов машинного обучения
  • Владение методами решения задачи оценки состояния подвижных объектов (положение, ориентация, скорость), включая теорию калмановской фильтрации (обязательно) и фильтров частиц (желательно)
  • Навыки анализа и построения моделей динамики и кинематики (желательно для водных транспортных средств)
  • Владение методами организации экспериментов на основе статистики и теории вероятностей
  • Знание Matlab, Simulink, python
  • Понимание механизмов ООП, базовые знания по многопоточности
  • Опыт работы в Linux (работа из командной строки)

Мы предлагаем:

Самое главное — вы получите серьезный опыт работы в проектах различных отраслей с применением широкого спектра технологий искусственного интеллекта и сможете внести свой вклад в становление одного из ведущих центров в области технологий искусственного интеллекта в России.

Чтобы новый сотрудник быстро освоился в университете, его встретит руководитель центра: он познакомит с командой и введет в курс задач по проектам.

  • Оформление согласно ТК РФ
  • Бюджет на конференции, курсы и т.д.
  • Возможности карьерного роста
  • 70% корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба
  • Наличие корпоративного ДМС
  • Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань
  • Помощь с оформлением арендного жилья и регистрации в г. Иннополис
  • Работа в современном комфортабельном офисе в новом городе Иннополис и никакого дресс-кода, либо работа на удаленке;
  • Откликайтесь на вакансию/ присылайте свое резюме на почту, и возможно работа мечты уже ждет вас!

Ключевые навыки

MATLAB
Python
Системный анализ
Математическое моделирование

Контактная информация

Адрес

город Иннополис
Показать на большой карте

Вакансия опубликована 6 апреля 2021 в Москве

Похожие вакансии