Инженер-программист С/С++ (встраиваемые системы)

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

Привет!

На связи команда Университета Иннополис.

Мы представляем ВУЗ, который не только готовит талантливых IT-специалистов, но и реализует крупные коммерческие проекты в партнерстве с российскими и международными компаниями. В университете открыты 15 научно-исследовательских лабораторий и 6 центров разработки. Мы сотрудничаем со 194 ведущими ИТ-компаниями России.

На данный момент мы находимся в поиске крутого/талантливого/смелого/гениального/
креативного разработчика С/С++ в лабораторию беспилотных технологий.

Лаборатория беспилотных технологий состоит из более чем 30 специалистов: C/С++ разработчики разного уровня, тестировщики и др. Вместе они работают над разработкой надводно-подводного модуля для мониторинга подводной инфраструктуры, в том числе для диагностики подводных трубопроводов за счет применения новых технических решений

СТЕК: C/С++

Задачи, которые предстоит решать:

  • Адаптация и масштабирование ПО автопилота для решения задач управления лодкой.
  • Разработка модулей ПО кинематики управления во фреймворке ardupilot.
  • Комплексирование данных с устройств на контроллере pixhawk для различных аппаратных интерфейсов.
  • Интеграция сторонних датчиков ИНС.
  • Разработка ПО динамической перенастройки ПИД регуляторов в зависимости от условии изменяющихся течений воздействующих на плав средство, с целью снижения ошибки перерегулирования в условии изменяющихся течений.

Что мы ждем от кандидата:

  • Опыт работы от 2,5 лет. Знание стандартов С++11/14,
  • понимание механизмов межпоточного взаимодействия (мьютексы, семафоры)
  • Знание Linux-подобных операционных систем на уровне программиста.
  • Опыт работы с периферией I2C, CAN, UART, ШИМ для микропроцессоров семейства stm32,
  • опыт отладки вычислительных модулей на базе этого процессора, работа c jtag.
  • Иметь представление о работе фильтра Калмана, базовые знания ЦОС и САУ.

Желательно:

  • Опыт работы со встраиваемыми системами на базе stm32, NuttxOS
  • Опыт мета-программирования на С++11, python2.7, 3.6
  • Опыт разработки на qt, знакомство с протоколом mavlink
  • Опыт работы с контроллерами семейства pixhawk
  • Опыт разработки в Ardupilot или Px4.

Почему именно МЫ?

Мы ценим каждого члена нашей команды и соблюдаем work-life баланс.

Что мы готовы тебе предложить:

  • Оформление по ТК РФ
  • График работы с 9 до 18
  • Оборудованное рабочее место
  • Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань
  • Отсутствие дресс-кода

Но это еще не все!

Фитнес. Корпоративная скидка на посещение самого крутого фитнес-клуба Иннополиса.

Здоровье. ДМС по окончании испытательного спроса.

Образование. Доступ к интересным лекциям университета и корпоративной библиотеке.

Интересно? Тогда поехали!

Оставляйте свой отклик и получите обратную связь от наших специалистов.

​​​​​​​

Ключевые навыки

Qt
C/C++
Linux
Git
C++

Адрес

город Иннополис
Показать на большой карте

Вакансия опубликована 15 сентября 2021 в Казани

Похожие вакансии