Обязанности:

• Решение задач навигации летательного аппарата методами компьютерного зрения: SLAM, Visual Odometry.
• Sensor fusion разнородных измерений инерциальных GPS, IMU, оптических, лидарных, радиолокационных и т.д.
• Исследование SLAM алгоритмов от классических ORB SLAM v2/3, DSO SVO до нейросетевых.
• Разработка перспективных методов локализации летательных аппаратов с использованием цифровой карты местности и семантического зрения.
• Развертывание полученных CV решений на встраиваемых системах.

Требования:

• Релевантный опыт работы в сфере компьютерного зрения или машинного обучения;
• Английский язык, достаточный для чтения и понимания научных статей;
• Отличное знание С/С++ 14/17 STL, Boost, OpenCV, CMake;
• Python от 3.X пакеты NumPy, SciPy, Pandas, cv2, scikit-learn, Matplotlib;
• Опыт разработки на одном из DL фреймворков: PyTorch, TensorFlow, Keras, MXNet.

Будет дополнительным преимуществом:

— Опыт работы в области SLAM, SfM, Visual Odometry, Sensor Fusion, Intrinsics/Extrinsics Calibration;
— Опыт разработки и оптимизации CV решений во встраиваемых системах ARM, CUDA, RockChip;
— Опыт развертывания и оптимизации (pruning, quantization) DL моделей.

Мы предлагаем:

• Гибкое начало рабочего дня, работа в офисе (ст. м. пл. Мужества);
• Возможность проходить обучение по техническим направлениям (программирование на разных ЯП);
• ДМС;
• Всем сотрудникам выплачивается годовая премия (13-я заработная плата);
• Корпоративный командный спорт, компенсация фитнеса.