• Проектирование архитектуры и разработка ПО роботов и робототехнических комплексов
• Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления
• разработка системы межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, камеры, передача данных)
• Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы
• Разработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системы
• Участие в отладке и испытаниях изделий,
• Разработка инструкций, пояснительных записок, технических устройств
• Координация группы разработчиков
• Проведение code-review

Требования:

Высшее образование по специальности: программирование, электроника, радиотехника, робототехника, схемотехника

• Опыт работы от 3-х лет в должности программиста, ведущего программиста, инженера, ведущего инженера, электроника, разработчика
• Работа с ПО: интегрированные среды разработки, системы управления версиями, офисное ПО, ПО управления жизненным циклом изделия

• хорошее знание C и С++, принципов ООП, алгоритмов;

• опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip);

• опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);

• свободная работа с Unix-подобными операционными системами на базе ядра Linux,

• свободная работа с операционными системами Windows 7/10/11

• практический опыт разработки программного обеспечения на языках программирования C/C++ и Python;

• навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности;

• опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;

• базовые знания цифровой и аналоговой электроники;

• знание технического английского языка на уровне чтения документации;

• Приветствуется (не обязательно, но будет плюсом что-то из списка):
  - опыт руководства разработкой;
  - опыт решения следующих задач робототехники: планирование движения, алгоритмы управления и навигации, автономная навигация;
  - опыт калибровки различных датчиков;
  - опыт создания карт и локализации (SLAM) ;
  - умение писать unit-тесты;
  - знание теории автоматического управления;
  - знание теории цифровой обработки сигналов.

• Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года.
• Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством;
• Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
• ДМС после 1 года работы;
• На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
• Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда футбольного поля в парке Сосновка;
• Работу в пешей доступности от метро «Политехническая», парковку для автомобилей
  и велосипедов на территории предприятия;
• График работы: пятидневная рабочая неделя, 9:00 до 17:45, пятница до 16:30;
• Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек
• Все компенсационные выплаты в соответствии с трудовым законодательством (оплата больничных листов, предоставление ежегодного оплачиваемого отпуска и другие);