Центр технологических продуктов в поиске разработчика С++/Python/CV по направлению беспилотного наземного транспорта.
Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.
Обязанности:
- Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление;
- Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе;
- Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств;
- Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе;
- Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами;
- Разработка и отладка системы очистки сенсоров;
- Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств;
- Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы.
- Высшее техническое образование;
- Продвинутые знания в С++, C#, Python;
- Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами;
- Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет;
- Опыт использования PyTorch и OpenCV;
- Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов;
- Опыт применения ROS;
- Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров;
- Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM;
- Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники;
- Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25);
- Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других;
- Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей;
- Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации;
- Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием;
- Понимание основ электроники и схемотехники.
Будет плюсом, если Вы:
- Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning;
- Имеете знания в области STL;
- Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию;
- Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств;
- Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств;
- Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой.
Условия:
- Официальное трудоустройство;
- Интересные и амбициозные задачи;
- ДМС, страхование от несчастных случаев;
- Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования.
Ключевые навыки
- C++
- C#
- Python
- PyTorch
- OpenCV
- ROS
- ISO 16750
- ISO 11452
- ISO 7637
- CISPR 25
- CUDA
Задайте вопрос работодателю
Он получит его с откликом на вакансию
Где располагается место работы?Какой график работы?Вакансия открыта?Какая оплата труда?Как с вами связаться?Другой вопрос
Вакансия опубликована 27 апреля 2024 в Санкт-Петербурге
Отзывы о компании
3,9хорошо
Оценка Dream Job
77%
Рекомендуют
Ваши отзывы помогают людям принимать взвешенные карьерные решения
Что говорят сотрудники
Преимущества и льготы
- 1 904Своевременная оплата труда
- 1 566Оплата больничного
Отзыв сотрудника
Май 2024
Всё официально. Есть регламенты и правила в работе. Приятный коллектив. Хорошие условия работы. Есть комната отдыха и приёма пищи. Но очень много работы. Плохая адаптация сотрудников. ЗП ниже рынка.
Войдите, чтобы увидеть все отзывы
ВойтиПохожие вакансии
Санкт-Петербург, Удельная
Опыт от 3 до 6 лет
Участие в разработке ПО для комплексов фото-видеофиксации собственного производства. Разработка приложений под OC Windows. Разработка приложений под OC Linux.
Высшее техническое образование (желательно). Знание языков программирования С и С++. Знание принципов объектно-ориентированного программирования. Сокеты, передача данных по сети.
Инженер-программист
от 100 000 ₽Санкт-Петербург
Опыт от 3 до 6 лет
Откликнитесь среди первых
Разработка программ С, С++. Работа с ЕСПД. Отладка, тестирование ПО. Разработка программ и методов. Проведение испытаний.
Высшее образование. Знание языков программирования С, С++. Знание ЕСПД. Опыт разработки ПО под Linux, QNX. Опыт работы в Qt, Matlab...
Санкт-Петербург, Рыбацкое
Без опыта
Разработка алгоритмов. Написание модульных тестов (Google Test).
Высшее образование. Знание C++. Умение читать и разбираться в чужом коде. Знание стандартных алгоритмов и шаблонов проектирования. Опыт работы с...
Санкт-Петербург, Выборгская
Опыт от 1 года до 3 лет
Вакансия компании АО "КБ НАВИС". АО «КБ НАВИС» оснащено современными аппаратно-программными средствами технологической поддержки процесса разработки, испытаний и производства...
Высшее образование. - Знание и опыт разработки на Си,С++. - Опыт работы с Qt (разработка кроссплатформенных программ, создание графического интерфейса). -
Санкт-Петербург
Опыт от 1 года до 3 лет
Откликнитесь среди первых
Поддержка и улучшение существующего кода. Участие в разработке новых проектов. Взаимодействие с командой разработчиков.
Опыт разработки на С. Понимание ООП. Git на уровне уверенного пользователя. Уверенное знание Linux (разработка ведётся на Linux и под...
Санкт-Петербург, Удельная
Опыт от 3 до 6 лет
Откликнитесь среди первых
Участие в разработке ПО для комплексов фото-видеофиксации собственного производства. Разработка ПО для отладки, тестирования и поддержки устройств.
Высшее техническое образование. Знание языков программирования С++; bash. Умение работать с интерфейсами: UART, ETHERNET (TCP/IP, UDP), SPI, I2...