Предприятие создано в 1972 году на базе выделенного животноводческого комплекса из колхоза "Путь к коммунизму" Мценского района Орловской области. В начале становления предприятие откармливало молодняк крупного рогатого скота в хозяйствах Мценского района Орловской области. В 1979 году районный комплекс преобразован в межхозяйственное предприятие по откорму крупного рогатого скота, где участниками совместной деятельности (кооперации) стали 282 хозяйства из 14 районов Орловской области. 30 сентября 1998 года межхозяйственное предприятие по откорму КРС реорганизовано в областное государственное унитарное предприятие "Мценское". 17 декабря 1998 года образовано открытое акционерное общество "Агрофирма Мценская".
Сферой деятельности агрофирмы является производство сельскохозяйственной продукции, оказание услуг по подработке и хранению зерна, ремонтные работы, автоперевозки и другие услуги.