Обязанности:
- Проектирование и оптимизация мультимодальных больших моделей "зрение-язык-действие" (VLA) с использованием таких методов, как линейная алгебра и теория вероятностей, для преобразования языковых инструкций в реальные действия;
- Создание моделей глубокого обучения для обнаружения объектов и сегментации сцен, а также повышение робастности алгоритмов в динамических сценах с помощью математической оптимизации;
- Разработка фреймворков обучения с подкреплением и функций вознаграждения для навигации и операций захвата роботов, а также сокращение разрыва между моделированием и реальной производительностью;
- Интеграция обучения с подкреплением с традиционными методами управления, основанными на кинематическом и динамическом моделировании роботов, для достижения стабильного движения роботов в сложных условиях местности.
- Прочный теоретический математический фундамент и навыки программирования для проведения исследований в одной или нескольких из следующих областей: большие модели воплощенного интеллекта, алгоритмы восприятия, алгоритмы обучения с подкреплением, алгоритмы управления движением;
- Свободное владение Python, навыки работы с C++ (особенно для высокопроизводительных вычислений или низкоуровневого управления);
- Глубокое знание PyTorch/TensorFlow, знакомство с операционной системой для роботов ROS/ROS2;
- Знакомство со средами моделирования (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet), а также со стандартными инструментами для глубокого обучения и обучения с подкреплением;
-
Междисциплинарный опыт в областях компьютерного зрения + NLP + робототехника.
- Готовность к длительным командировкам в Китай;
- Работа в одной из самых динамично растущих компаний, лидирующей на российском automotive рынке, в сплоченном, профессиональном коллективе;
- Полис ДМС и страхование от НС после испытательного срока;
- Скидки на приобретение автомобилей и их техническое обслуживание;
- Основной формат работы – оффлайн, для нас важна быстрая коммуникация;
- Достойное вознаграждение: в компании действует развёрнутая система премирования.
Задайте вопрос работодателю
Он получит его с откликом на вакансию
Где предстоит работать
Москва, Балтийская, Войковская, Стрешнево, Стрешнево, Ленинградское шоссе, 16Ас2
Вакансия опубликована 21 января 2026 в Москве