Ассоциация «Совет муниципальных образований Московской области» создана 26 мая 2006 года в соответствии с требованиями п.1. ст.8 Федерального закона от 06 октября 2003 года № 131-ФЗ «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации». На Учредительном Съезде Ассоциации, состоявшемся в г. Раменское, были приняты учредительные документы организации, избраны ее руководящие органы. Под Уставом и Учредительным договором Совета свои подписи поставили руководители 340 муниципальных образований Московской области, которые и стали учредителями Ассоциации.

На сегодняшний день все муниципалитеты Подмосковья являются членами ассоциации.