Автономный транспорт – это уникальная лаборатория, где мы, как смелые изобретатели, создаём искусственный интеллект и соединяем его с реальным миром.
Наши алгоритмы уже сегодня ездят на улицах города, а завтра автомобили, роботы-доставщики и гуманоиды станут частью привычной жизни.
Симулятор — это путь кода в продакшн на реальную машину и автономных технологий в реальную жизнь.
На реальной машине тестировать и принимать релизы долго, дорого и не всегда можно собрать все возможные дорожные ситуации и погодные условия. Поэтому нам важно построить симулятор, который бы проезжал очень много километров на распределённом кластере и позволял проводить тесты — от небольших при разработке до больших регрессионных при релизах. Становитесь частью нашей команды и ускоряйте разработку вместе с нами!
Какие задачи вас ждут:
- Разрабатывать инфраструктуру симулятора
Разрабатывать инфраструктуру, чтобы мы могли повторять как реальные проезды, так и съехать с маршрута в синтетический мир. Всё это должно работать как на распределённом кластере, так и на разработческой машине. - Анализировать производительность и искать узкие места
Оптимизировать симулятор, чтобы он эффективно утилизировал ресурсы CPU и GPU и проезжал маршруты быстрее, чем в реальном мире. - Разрабатывать инструменты для разработчиков и аналитиков
Придумывать и разрабатывать классные инструменты для коллег, которые позволят удобно запускать симуляции, получать их результаты, а также делать это в интерактивном режиме, как в отладчике.
- Знаете C++ или другой объектно-ориентированный язык
- Имеете хорошую алгоритмическую подготовку
- Пишете на Go, Python
- Умеете работать с YT/MapReduce
- Занимались профилированием и оптимизацией кода
